С чего начать роботизацию участка?

С описания одной конкретной операции, а не с выбора робота. Проект, начатый с модели, почти всегда упирается в то, что деталь нечем взять или роботу негде стоять.

Порядок, который работает:

1. Выберите операцию. Однообразная, с постоянным местом взятия и постановки, без ручной подгонки. Классика: съём готовой детали со станка, укладка на паллету, подача заготовок, упаковка.
2. Замерьте такт. Сколько секунд занимает цикл у человека и сколько раз повторяется за смену. Это исходные данные и для выбора модели, и для расчёта окупаемости.
3. Опишите деталь. Масса, габариты, поверхность — от этого зависит захват: механический, вакуумный или магнитный. Захват часто оказывается самой сложной частью проекта.
4. Проверьте геометрию. Где встанет робот, до каких точек он должен дотягиваться, что мешает траектории. Здесь решается, хватает ли вылета или нужна подъёмная колонна.
5. Оцените риски. Кто и как близко находится к роботу, есть ли острые кромки, горячие поверхности, движущиеся механизмы рядом.
6. Договоритесь о критерии успеха. Например: 200 циклов за смену без вмешательства оператора.

Только после этого имеет смысл разговор о модели, захвате и стоимости. С готовыми ответами по этим шести пунктам подбор занимает один разговор, а не месяц переписки.

Если операций несколько, начинайте с одной — той, где брак или усталость оператора заметнее всего.