Сколько места нужно вокруг кобота и когда к нему можно подходить?

Руководство требует обеспечить достаточное пространство для беспрепятственного перемещения манипулятора и безопасное расстояние между персоналом и роботом, а после остановки — дать манипулятору и шкафу управления остыть примерно час, прежде чем к ним прикасаться.

Что закладывается в планировку ячейки:

• Зона движения по паспортному радиусу. У моделей раздела рабочая зона от 954 мм у R5 до 1780 мм у R20; к этому добавляется вылет инструмента.
• Нет острых углов. Руководство отдельно требует, чтобы вспомогательные устройства и препятствия вокруг робота не имели острых кромок.
• Выключатель питания на высоте 0,6–1,9 м — чтобы в аварийной ситуации питание снималось быстро и без поиска.
• Тепло. И манипулятор, и шкаф управления греются в работе; контакта с ними следует избегать и во время работы, и сразу после выключения питания.

Отдельно про безопасность системы: подключение робота к другому оборудованию может создать новые опасности, поэтому руководство требует комплексной оценки рисков для всей системы, а не только для манипулятора. Проверять программы рекомендуется на временных путевых точках за пределами рабочей зоны.

Каталог — раздел коллаборативные роботы.