Чем кабель энкодера с батарейным отсеком отличается от обычного?

Отличий два: в разъёме есть контакты «+ аккумулятора» и «− аккумулятора», а на самом кабеле стоит отсек с батареей. Кабель для двигателя без абсолютного энкодера этих контактов не имеет физически, поэтому подменить одно другим нельзя.

Характеристики батареи по руководству: 3,6 В, ёмкость 2,7 А·ч, срок службы более двух лет. Замена допускается при включённом питании — именно так её и надо менять, иначе положение оси теряется.

Практические следствия:

• двигатель с абсолютным энкодером плюс обычный кабель — привод выдаст тревогу E-223 «ошибка доступа к данным абсолютного энкодера». Лечится только заменой кабеля на исполнение с батарейным отсеком;
• без батареи привод может работать, но многооборотный энкодер придётся перевести в режим инкрементального, задав P0-79 = 1;
• порог предупреждения — напряжение батареи ниже 2,75 В, код E-222.

Батарейные блоки идут двух исполнений: CP-B-BATT для стандартного кабеля и CPT-B-BATT для кабеля каскадного соединения. В коде кабеля исполнение с отсеком обозначается буквой B для двигателей с фланцем 80 и ниже и сочетанием BM для фланца 100 и выше.

Учитывайте это на этапе спецификации: кабель без отсека дешевле, но замена его на смонтированной машине означает протяжку новой линии по всей трассе.