Как подобрать серводвигатель по моменту и оборотам?

Двигатель подбирают не по мощности, а по двум величинам: требуемому моменту на валу и рабочим оборотам механизма. Мощность получается из них сама и нужна только для проверки, что привод в паре потянет.

Порядок расчёта:

1. Посчитайте момент нагрузки — сумму моментов трения, силы тяжести (для вертикальных осей) и полезного технологического усилия, приведённых к валу двигателя через передаточное отношение.
2. Добавьте динамический момент на разгон: момент инерции всей системы, приведённый к валу, умноженный на требуемое угловое ускорение. На коротких тактах эта составляющая обычно больше полезной.
3. Проверьте, что сумма укладывается в номинальный момент двигателя длительно, а пиковые броски — в кратковременную перегрузку.
4. Определите обороты: скорость механизма, умноженная на передаточное отношение. Она должна попадать в рабочий диапазон, а не совпадать с максимумом.
5. Заложите запас 20–30 % по моменту на износ механики, загустевшую смазку и холодный пуск.

В каталоге PROMPOWER номинальный момент серводвигателей лежит в диапазоне от 0,32 до 96 Н·м, номинальная скорость — 1500, 2000, 2500 или 3000 об/мин. Мощности перекрывают диапазон от 0,1 до 15 кВт.

Типовая ошибка — считать по мощности механизма из старого проекта. Мощность не говорит ничего о моменте разгона, а именно он определяет размер серводвигателя на быстрых циклах.

Подобрать позицию по вашим цифрам помогут в отделе продаж, полная линейка — в разделе серводвигатели.