Нужна ли батарея серводвигателю с абсолютным энкодером PSD5?

Батарея нужна, если положение оси должно сохраняться при снятом питании. Ставится она не в привод и не в двигатель, а в батарейный отсек кабеля энкодера. Без батареи многооборотный абсолютный энкодер работает как инкрементальный.

Что заказывать: батарея типоразмера №5, напряжение 3,6 В, не перезаряжаемая. Батарейные блоки два — CP-B-BATT для стандартного кабеля энкодера и CPT-B-BATT для кабеля каскадного соединения. То есть блок подбирается под тип кабельной сборки, а не под двигатель.

Режим работы задаёт параметр P0-79:

• 0 — полноценный абсолютный энкодер, положение хранится в памяти, нужна батарея;
• 1 — заводское значение: многооборотный абсолютный энкодер используется как инкрементальный, положение при снятии питания не сохраняется;
• 2 — абсолютный энкодер, но тревога переполнения счётчика оборотов игнорируется.

Обратите внимание на заводское значение: из коробки привод не хранит многооборотную позицию. Если проект рассчитан на абсолютную координату, P0-79 надо переставить в 0 осознанно, а кабель заказать с батарейным отсеком.

Разрешение зависит от исполнения двигателя: серия CM/T даёт 17 бит, то есть 131072 импульса на оборот, серия TL — 23 бита, 8388608 импульсов. Счётчик оборотов работает в диапазоне от −32768 до 32767.