Что означает Err20 на PD210?

Err20 — короткое замыкание на землю. Особенность этой защиты в том, что она работает не в процессе движения, а в момент подачи питания на двигатель: привод кратковременно подаёт напряжение на фазу U и анализирует отклик.

Ошибка формируется, если выполняется хотя бы одно из четырёх условий:

1. напряжение на шине постоянного тока увеличивается более чем на 65 В;
2. срабатывает программная защита от короткого замыкания;
3. выходной ток более чем на 20 % превышает номинальный ток двигателя;
4. срабатывает аппаратная защита от короткого замыкания.

Причины и действия:

• короткое замыкание на землю — проверьте сопротивление изоляции кабеля и двигателя;
• недостаточное сопротивление изоляции силового кабеля или обмоток — та же проверка мегомметром, отдельно для кабеля и отдельно для двигателя;
• неисправность самого привода — обратитесь к поставщику оборудования.

Порядок диагностики на объекте: отключите моторный кабель от клемм U, V, W и попробуйте подать команду пуска. Если Err20 исчезла, проблема в кабеле или двигателе; если осталась — в приводе.

Отдельно учтите, что при работе в сети с изолированной нейтралью IT замыкание на землю может не привести к отключению вводного аппарата, и на ЭМС-фильтре окажется высокое напряжение. Для таких сетей руководство требует либо снять фильтр клеммой EMC, либо предусмотреть независимую схему защиты от замыкания на землю в цепи двигателя.

Ошибка Err20 не маскируется — в списке параметров F9-20…F9-22 её нет.