Зачем на шине с платой PD310CAN1 резисторы 120 Ом?

Оконечные резисторы 120 Ом ставятся на оба конца шины и гасят отражение сигнала от её краёв. Без них кадры искажаются, обмен становится нестабильным на длинных линиях и высоких скоростях, а диагностировать это по индикаторам сложно: узел то виден, то пропадает.

Что нужно сделать при монтаже:

• Согласовать оба конца шины. На плате PD310CAN1 резистор 120 Ом подключается к линиям данных джампером S3 — отдельный резистор в клеммнике не нужен, если плата стоит на конце линии.
• Не ставить согласование в середине. Приводы, оказавшиеся между крайними устройствами, должны идти с отключённым джампером, иначе шина окажется перегружена.
• Использовать витой экранированный кабель для пары линий данных.
• Свести опорную землю всех узлов в одну точку — сигнальная земля подключается наравне с линиями данных, а не «как получится».

К одной шине допускается до 127 узлов. Прокладывать сигнальный кабель вплотную к силовым цепям преобразователя не следует: наводки от выхода привода — вторая по частоте причина срыва обмена после неправильного согласования.

Если обмен рвётся эпизодически, начинайте проверку именно с согласования и экрана, а не с параметров: настройки либо работают, либо не работают вовсе, а плавающие отказы почти всегда механика и монтаж.