Что должно войти в оценку рисков ячейки с коботом?

Оценка риска обязательна и делается на систему целиком, а не на робота. Руководство формулирует это прямо: подключение коллаборативного робота к другому оборудованию может увеличить существующие или создать новые опасности, поэтому необходима комплексная оценка рисков всей системы.

Что перечислить в оценке:

1. Инструмент на фланце. Острые губки, игла дозатора, сварочная горелка, нагретая оснастка. Робот, безопасный сам по себе, с таким инструментом безопасным быть перестаёт.
2. Деталь. Масса, кромки, температура, возможность выпадения из захвата. Что окажется под траекторией, если деталь сорвётся.
3. Смежное оборудование. Станок, конвейер, пресс, с которыми робот работает в связке: их собственные опасные зоны никуда не деваются.
4. Геометрию окружения. Руководство требует, чтобы вспомогательные устройства и препятствия не имели острых углов и чтобы между персоналом и роботом сохранялось безопасное расстояние. Отдельная опасность — защемление между рукой и неподвижной конструкцией.
5. Тепло. Манипулятор и шкаф управления греются; прикасаться к ним нельзя ни в работе, ни сразу после выключения — на остывание отводится около часа.
6. Режим обслуживания. Кто и как заходит в зону при обучении точек, замене захвата, съёме детали вручную.
7. Средства останова. Аварийные выключатели, защитные контуры, доступность выключателя питания шкафа на высоте от 0,6 до 1,9 м.

Что оценку не заменяет: обнаружение столкновений по превышению нагрузки. Это функция самого робота, полезная и штатная, но она не является системой безопасности и не отменяет ни аварийного останова, ни защитных цепей.

По результатам оценки решается, нужны ли ограждение, сканер зоны или световая завеса. Обсудить компоновку — техническая поддержка, модельный ряд — коллаборативные роботы.