Хватит ли внутреннего источника 24 В кобота для датчиков и захвата?

Внутренний источник шкафа управления даёт 24 В при максимальном токе 1,5 А, и по умолчанию при поставке активен именно он. На датчики и небольшие исполнительные устройства этого достаточно, на пневмоостров с катушками или электрический захват с приводом — как правило, уже нет.

Как считать нагрузку:

1. Сложите токи всех потребителей на дискретных выходах: катушки клапанов, реле, индикаторы, датчики. Учитывайте пусковой ток, а не только удержание.
2. Оставьте запас. Работа впритык к 1,5 А означает просадку напряжения при одновременном включении нескольких выходов и ложные срабатывания входов.
3. Не хватает — подключите внешний источник 24 В постоянного тока: такая возможность предусмотрена, схемы подключения внутреннего и внешнего питания приведены в руководстве.
4. Общий ноль. При переходе на внешний источник следите за тем, чтобы земли не разошлись: аналоговые цепи шкафа не изолированы.

Отдельная рекомендация: питание инструмента и питание сигнальных цепей лучше разделять. Тогда бросок тока при срабатывании захвата не превращается в помеху на входах робота.

Модели и характеристики — в разделе коллаборативные роботы.