Как подключить внешнюю кнопку аварийного останова к коботу?

Кроме кнопки аварийного останова на пульте управления, в шкафу есть отдельные клеммы для внешних кнопок — руководство приводит схемы и для одной кнопки, и для нескольких. Там же предусмотрены клеммы для внешних сигналов защитного отключения в одноконтурном и многоконтурном исполнении.

Что учесть при подключении:

• Только интерфейс безопасности. Аварийные и защитные цепи заводятся на специальные клеммы, а не на обычные дискретные входы: это прямое требование руководства.
• Несколько постов — по схеме из руководства. Разрыв цепи любой из кнопок должен останавливать систему.
• Защитные устройства ячейки — двери ограждения, световые барьеры, коврики — подключаются к клеммам защитного отключения, а не в аварийную цепь: у них разная логика возврата в работу.
• Проверка после монтажа обязательна. Перед подачей питания на шкаф управления квалифицированный персонал обязан оценить все функции безопасности и убедиться в точности параметров и программ.

Важно: коллаборативный робот сам по себе не делает ячейку безопасной. Подключение к другому оборудованию создаёт новые опасности, и оценка рисков проводится для всей системы целиком.

Каталог — раздел коллаборативные роботы.