Почему у трёх старших коботов одинаковая мощность?

Потому что 750 Вт — это характеристика шкафа управления и платформы, а не пропорциональная функция от грузоподъёмности. Модели R16, R20 и R30 построены на одном основании диаметром 246 мм и питаются от одного класса шкафа, поэтому паспортная мощность у них совпадает при нагрузке 16, 20 и 30 кг.

По линейке цифры распределены так: R5 — 350 Вт, R12 — 500 Вт, старшие три модели — 750 Вт. Шаг между ступенями связан с типоразмером приводов, а не с килограммами полезной нагрузки.

Что из этого следует практически:

• Электрику под старшие модели проектируют одинаково. Переход с 16 на 30 кг не требует пересчёта питающей линии: ввод тот же — сеть 220 В переменного тока, 50 Гц.
• Мощность нельзя использовать для оценки динамики. Одинаковые 750 Вт не означают одинакового такта: масса звеньев и допустимые ускорения у моделей разные.
• Это паспортное потребление, а не расчётная нагрузка на линию. Приводы дают пусковые токи выше номинала, поэтому шкаф питают отдельной линией, а не общей розеткой.

Полная таблица характеристик — в разделе коллаборативные роботы.