Сколько потребляет кобот и какая розетка ему нужна?
Шкаф управления подключается кабелем питания к внешней розетке 220 В переменного тока частотой 50 Гц — это единственный ввод, отдельного питания манипулятору не требуется. Потребляемая мощность зависит от модели и составляет от 350 до 750 Вт.
По моделям каталога:
Что заложить при подключении:
- Отдельная линия. 750 Вт — это около 3,5 А в номинале, но пусковые токи приводов выше среднего. Питать шкаф от розетки, куда включено другое оборудование, не стоит.
- Доступность выключателя. Руководство требует размещать выключатель питания на высоте от 0,6 до 1,9 м — так, чтобы снять питание можно было быстро и без поиска.
- Не злоупотреблять отключениями. Каждый сустав удерживается тормозом, и частые снятия питания повреждают тормозные механизмы. Штатное завершение работы предпочтительнее выключения рубильником.
- Питание дискретных цепей — внутреннее. Для входов и выходов в шкафу есть источник 24 В с максимальным током 1,5 А; при большей нагрузке подключают внешний источник 24 В постоянного тока.
Каталог — раздел коллаборативные роботы.
Прикреплённая документация
Валерий Коледенков
Инженер по роботам