Чем предупреждение сервопривода отличается от тревоги?

Тревога останавливает привод, предупреждение — нет. Смысл предупреждения в том, чтобы машина доработала цикл, а служба эксплуатации успела вмешаться до аварийной остановки. Выводятся они разными сигналами: /ALM (параметр P5-47) — тревога, /WARN (P5-45) — предупреждение.

Пары «предупреждение — тревога», которые описывает руководство:

• Температура силового модуля. Предупреждение появляется при значении U0-06 от 70 °C, тревога E-060 — от 90 °C. Вентилятор привода при этом включается уже при 45 °C. Между 70 и 90 градусами есть время разгрузить машину или разобраться с вентиляцией шкафа.
• Скорость. Пороги предупреждения задают P3-19 и P3-20, порог тревоги E-080 «заброс скорости» — P3-21 и P3-22. Предупреждение о скорости удобно заводить в контроллер как признак того, что уставки подобраны на грани.
• Батарея абсолютного энкодера. Тревога E-222 приходит при напряжении ниже 2,75 В, но по сути это именно предупреждение: пока питание привода не снималось, положение оси цело, и батарею можно заменить штатно, не потеряв ноль.

Что с этим делать при проектировании: сигнал /WARN стоит завести на отдельный вход контроллера и выводить оператору как «требуется обслуживание», не останавливая производство. Сигнал /ALM обрабатывается иначе — как аварийный останов участка.

Проверить, что именно срабатывало ночью, можно по архиву тревог: коды хранятся в параметрах контроля U1-14…U1-53 и очищаются функцией F0-04 = 1.