Что означают bb, run и rst на дисплее сервопривода PSD5?

Панель показывает три рабочих состояния привода, и от них зависит, какую операцию наладки вы вообще сможете запустить. bb — бездействие: силовая часть заперта, двигатель обесточен. run — работа: разрешение подано, привод держит вал. rst — приводу требуется повторное включение питания.

Состояние bb — рабочее для наладки. Именно в нём выполняются процедуры, которые привод не даёт запустить «на ходу»:

• F0-07 — определение отношения моментов инерции;
• F1-00 и F1-01 — толчковый режим и пробный запуск;
• F1-06 — сброс числа оборотов и привязка нуля абсолютного энкодера;
• изменение скорости толчка P3-18 и разряда адаптивного режима P2-01.0.

Если процедура отвечает ошибкой Err-6, значит привод не в bb: снимите разрешение работы (временно можно задать P5-20 = 0) и убедитесь, что нет активной тревоги.

Кнопок на панели четыре:

• STA/ESC — переключение между состояниями и выход на шаг назад;
• INC и DEC — увеличение и уменьшение значения, а в процедурах наладки — команда прямого и обратного хода;
• ENTER — короткое нажатие перемещает по разрядам, длинное открывает настройку или просмотр значения.

Возврат к заводским настройкам F0-01 = 1 выполняется при выключенном разрешении работы, и питание при этом снимать не нужно. А вот состояние rst прямо говорит: причина устранена, но привод не начнёт работать, пока вы не снимете и не подадите питание заново.