Что записать в паспорт наладки оси с сервоприводом PSD5?

Смысл записи прост: после отказа привода или двигателя ось должна восстанавливаться по документу, а не по памяти наладчика. Минимальный набор значений ниже.

Привязка к оборудованию:

• модель привода и двигателя, версия прошивки U2-07;
• код двигателя P0-33 и его фактическое значение U3-00.

Кинематика:

• электронный редуктор — P0-13 и P0-14 либо P0-11 и P0-12, либо 32-битная пара P0-92…P0-95;
• направление вращения P0-05;
• режим управления P0-01.

Настройка контуров:

• отношение моментов инерции P0-07 и способ, которым оно получено;
• уровень жёсткости P0-04 либо усиления P1-00, P1-01, P1-02, P2-35, P2-49;
• состояние адаптивного режима P2-01.0;
• задействованные режекторные фильтры и их частоты из диапазона P2-71…P2-85.

Позиционирование и защиты:

• ширина зоны завершения позиционирования P5-00;
• пределы момента P3-28 и P3-29, пределы скорости P3-14 и P3-15;
• режимы останова P0-27, P0-28, P0-29.

Абсолютный энкодер:

• режим P0-79 и значения U0-94…U0-97 после привязки нуля функцией F1-06.

Отдельно приложите выгруженный файл параметров: восстановление из него занимает минуты. Но привязку нуля файл не хранит — её задают заново, и без записанных значений выставку придётся повторять по механике.