Как экранировать тревогу сервопривода PSD5, если она мешает?

У привода есть штатные способы отключить отдельные тревоги — но применять их можно только тогда, когда причина понятна и заведомо безопасна. Руководство описывает четыре таких случая.

• P0-69.1 = 1 — экранирование тревоги E-063 «отключение термопары». Обоснованный случай: двигатель мощностью менее 11 кВт, для которого руководство прямо называет причиной ложное обнаружение. Для двигателей от 11 кВт это реальный обрыв цепи датчика, и экранировать его нельзя.
• P0-79 = 1 — многооборотный абсолютный энкодер используется как инкрементальный. Это заводское значение, и оно же убирает тревогу E-222 о разряде батареи на машине, где абсолютная координата не нужна.
• P0-79 = 2 — абсолютный энкодер с игнорированием переполнения счётчика оборотов, то есть тревоги E-228. Штатное решение для поворотных столов и намотчиков, где вал постоянно вращается в одну сторону.
• P0-28.1 — выключатель экранирования тревоги о перебеге. Применяется вместе с выбором режима обработки перебега в разряде P0-28.0.

Прочитать текущее состояние битов экранирования тревог можно параметром P0-53 — он же используется для считывания положения защиты параметров двигателя.

Чего экранирование не делает: оно не устраняет причину. Тревога о переполнении оборотов означает, что счётчик действительно переполнился, и после включения P0-79 = 2 абсолютная координата за пределами одного оборота становится бессмысленной. Альтернатива для той же задачи — периодический сброс числа оборотов функцией F1-06 = 1.

Тревоги, для которых экранирования не предусмотрено, снимаются только устранением причины: часть из них вообще требует повторного включения питания.