Как очистить архив тревог сервопривода PSD5F?

Привод ведёт архив тревог: коды последних аварий лежат в параметрах контроля от U1-14 до U1-53. Очищается архив функцией F0-04 = 1 — сброс тревоги F0-00 его не трогает, поэтому история сохраняется до тех пор, пока её не стёрли осознанно.

Четыре служебные функции группы F0, которые полезно различать:

• F0-00 = 1 — сброс сигнала тревоги. Выполняется после устранения причины, иначе код вернётся немедленно;
• F0-01 = 1 — возврат к заводским настройкам. Выполняется при выключенном разрешении работы, снимать питание не требуется;
• F0-02 = 1 — сброс сигнала о смещении положения. Отдельная операция: обнуляется накопленное рассогласование, а не тревога;
• F0-04 = 1 — очистка архива тревог U1-14…U1-53.

Когда архив чистят: после пусконаладки, чтобы дальнейшая эксплуатация читалась с чистого листа, и после ремонта механики. Когда не чистят: пока идёт разбор плавающего отказа. Архив — единственный источник, по которому видно последовательность событий: например, что перед E-262 «тайм-аут остановки управления» уже была тревога о вибрации.

Читать архив удобнее из программного обеспечения PROMPOWER Servo: там есть раздел сигналов тревоги, и вместе с ним можно снять осциллограмму по триггеру тревоги — сбор данных стартует ровно в момент срабатывания защиты.

Смежная операция при разборе позиционных отказов — сброс смещения положения с клеммы: сигнал /CLR назначается параметром P5-34 и делает то же, что F0-02, но по команде контроллера.