Как отмасштабировать аналоговое задание скорости на PSD5F?

Масштаб задаёт параметр P3-01 — аналоговое напряжение, соответствующее номинальной скорости, единица 0,001 В. Именно им определяется, какой скорости соответствует, например, сигнал 10 В: привод считает пропорцию от номинала двигателя.

Полный набор параметров канала скорости V-REF:

• P3-00 — распределение функций входа: 0 — вход принимает команду скорости, 1 — вход работает как внешний предел скорости;
• P3-01 — напряжение, соответствующее номинальной скорости;
• P3-02 — фильтрация, единица 0,01 мс;
• P3-03 — мёртвая зона, единица 0,001 В.

Канал момента T-REF устроен так же: P3-23 — распределение функций входа, P3-24 — аналоговое напряжение, соответствующее номинальному моменту, P3-25 — фильтрация, P3-26 — мёртвая зона.

Электрика входов: V-REF+ и V-REF− — контакты 33 и 34 разъёма CN0, T-REF+ и T-REF− — контакты 31 и 32, аналоговая земля — контакт 19. Входное сопротивление обеих команд около 13 кОм, максимально допустимое напряжение ±10 В.

Типовая ошибка при настройке — конфликт распределения функций с режимом управления. Руководство приводит её как пример тревоги E-022 «конфликт параметров»: P0-01 = 4 (скорость по аналоговому входу) при P3-00 = 1 (вход отдан под внешний предел скорости). Один вход не может одновременно принимать команду и предел.

Порядок наладки аналогового канала: задать режим P0-01 (2 — момент по аналогу, 4 — скорость по аналогу), задать распределение функций P3-00 или P3-23, откалибровать ноль функцией F1-03 или F1-04 без подачи напряжения на вход, выставить масштаб P3-01 или P3-24 и только в конце — мёртвую зону, по минимуму.