Как перенести настройки с одного сервопривода PSD5 на другой?

Перенос делается программой PROMPOWER Servo: с исходного привода параметры считываются командой Read parameter и сохраняются в файл, на целевой привод записываются командой Write parameter с подтверждением. Файл параметров имеет расширение .SVO, проект целиком — .SPRO.

Порядок на объекте:

1. подключиться к исходному приводу по RS-232 и проверить, что номер станции P7-10 соответствует настройкам порта;
2. считать параметры и сохранить файл;
3. на целевом приводе снять разрешение работы — восстановление заводских значений командой Restore выполняется только при выключенном разрешении;
4. записать параметры и снять карту повторно для сверки; в программе для этого есть функция сравнения параметров.

Что проверить до переноса — иначе привод примет чужие уставки буквально:

• серия привода. Номера параметров у PSD5F, PSD5C1, PSD5L1 и PSD5P означают разное: например, P0-02 у PSD5F — второй режим управления, а у PSD5P — номер основной телеграммы;
• версия прошивки U2-07. От неё зависят таблица жёсткости P0-04 и то, из каких параметров берётся порог антиблокировки;
• код двигателя P0-33. Он привязан к конкретному двигателю, а не к машине; фактический код виден в U3-00.

Что не переносится вместе с параметрами: привязка нуля абсолютного энкодера. После замены привода или двигателя ноль задаётся заново функцией F1-06 = 3, а результат читается в U0-94…U0-97. Именно поэтому эти значения стоит записывать в паспорт наладки оси.