Почему не срабатывает выход SO сервопривода PSD5?

Причин три: сигнал не назначен на клемму, не выполнено условие его выдачи или выход перегружен. Разбирать надо именно в этом порядке.

Назначение. Выходы многофункциональные, и по заводской разводке заняты только два: SO1 — завершение позиционирования, SO2 — тревога. Остальные свободны. Сигналы назначаются параметрами: P5-38 — /COIN, P5-39 — /V-CMP, P5-40 — /TGON, P5-41 — /S-RDY, P5-42 — /CLT, P5-43 — /VLT, P5-44 — /BK, P5-45 — /WARN, P5-46 — /NEAR, P5-47 — /ALM, P5-48 — /Z, P5-49 — /XNETERR, P5-50 — /MRUN, P5-51 — /V-RDY, P5-52 и P5-53 — пользовательские.

Условие выдачи. У большинства сигналов есть собственный порог: P5-00, P5-01 и P5-02 — ширина, режим определения и задержка сигнала завершения позиционирования; P5-03 — скорость обнаружения вращения; P5-04 — совпадение скоростей; P5-06 — ширина сигнала приближения. Условия вывода сигнала готовности задаёт P5-70. Если порог задан слишком узко, сигнал появится на доли секунды, и контроллер его не увидит.

Нагрузочная способность. Она разная у серий, и это частая причина «выход не тянет»:

• PSD5F — до 30 В и до 500 мА на любом из восьми выходов;
• PSD5L1 — до 30 В; у приводов до 400 Вт выход SO1 держит 500 мА, остальные 50 мА; у приводов от 750 Вт все выходы по 50 мА;
• PSD5P — все выходы по 50 мА, и тормозной блок руководство требует подключать только через промежуточное реле.

Общая точка выходов у серии PSD5F — контакт 15 разъёма CN0, сами выходы SO1…SO8 сидят на контактах с 7 по 14.