Что означает ошибка E-264 на сервоприводе PSD5?

E-264 — «избыточная вибрация». Привод видит, что скорость колеблется недопустимо сильно, и останавливается. Две типовые причины: колебания наводятся внешней силой либо инерция нагрузки велика, а отношение моментов инерции задано неверно или усиление слишком мало.

Что проверить и сделать:

1. осмотреть механику — крепления, зазоры, соосность муфты: привод честно отрабатывает то, что ему навязывает машина;
2. уточнить отношение моментов инерции P0-07, при необходимости переизмерить его функцией F0-07;
3. увеличить усиление, чтобы поднять стойкость к возмущениям;
4. посмотреть кривую скорости в программном обеспечении PROMPOWER Servo.

Критерий, по которому привод принимает решение, в руководстве описан явно: тревоги не будет, если первые три пика скорости после командного импульса сходятся — то есть 0,8 × |первый пик| > |второй пик| и 0,8 × |второй пик| > |третий пик|. Если же первые три пика подряд не меньше 300 об/мин, привод выдаёт тревогу. По этой кривой и подбирают порог.

Родственный код — E-265 «слишком сильная вибрация двигателя»: у него причина названа прямо, механическая, и проверять надо монтаж двигателя, а не настройки.