Что означают ошибки перебега E-260 и E-261 на сервоприводе PSD5?

E-260 — сработал сигнал перебега, и выбранный режим обработки предписывает выдать аварию. E-261 — ошибка подключения концевиков: при прямом ходе двигателя пришёл сигнал перебега в обратном направлении или наоборот.

Разбираются они по-разному.

E-261 — это всегда монтаж или назначение клемм. Проверяют, какой концевик на какую клемму заведён и какая функция ей назначена. По заводской разводке /P-OT (запрет прямого хода) сидит на SI3, /N-OT (запрет обратного хода) — на SI4. Перепутанные местами концевики дают ровно эту картину.

E-260 — это вопрос настройки, а не отказ. Если авария при перебеге не нужна, меняют режим обработки перебега: он задаётся разрядом P0-28.0, где 0 — торможение первого типа, 1 — останов по инерции, 2 — торможение второго типа (заводское значение), 3 — останов с выдачей тревоги. Разряд P0-28.1 отвечает за экранирование самой тревоги о перебеге.

Что стоит проверить до того, как менять уставки: сам факт наезда на концевик. Если ось действительно ушла за предел, авария правильная, и лечится она пересмотром программы контроллера или ограничений хода, а не экранированием.

Сброс — обычный: F0-00 = 1 или вход /ALM-RST, по заводской разводке клемма SI2.