Как найти резонансную частоту механики с панели сервопривода?

С панели резонансную частоту ищет функция F0-12 — анализ по быстрому преобразованию Фурье. Она доступна на прошивке 3730 и новее; версия проверяется параметром U2-07.

Последовательность:

1. войти в F0-12 и удерживать ENTER — на экране появится E_FFt;
2. нажать ENTER — привод покажет текущую уставку пробного момента, это значение параметра P6-89; кнопками INC и DEC его подбирают. Сильно поднимать не нужно: пробный момент раскачивает механику;
3. удерживать ENTER — привод перейдёт в состояние готовности, на экране появится F;
4. нажать ENTER — оборудование включается, на экране ..run;
5. нажать INC или DEC для прямого или обратного хода. Пока идёт поиск, мигает E_FFt. Результат — Fxxxx, где xxxx и есть резонансная частота; если поиск не удался, появится F----;
6. независимо от результата, повторить поиск можно кнопками INC и DEC; чтобы записать найденную частоту в режекторный фильтр, нужно удерживать ENTER.

Нажатие STA/ESC на любом шаге возвращает на шаг назад или выходит из режима.

Второй путь — программное обеспечение PROMPOWER Servo: раздел Mechanical properties, кнопка Measure, задание условий и Execute. По амплитудно-фазовой характеристике определяется резонанс, а полоса фильтра подбирается так, чтобы пики читались отчётливо. При нескольких точках резонанса третий, четвёртый и пятый фильтры настраиваются по очереди.