Как определить отношение моментов инерции на сервоприводе PSD5F?

Отношение моментов инерции нагрузки к инерции ротора живёт в параметре P0-07 (единица — 1 %, заводское значение 200). Привод умеет измерять его сам: функция F0-07 на панели гоняет вал вперёд-назад и записывает результат в P0-07.

Перед запуском задайте три параметра:

• P2-15 — ход при определении инерции, единица 0,01 оборота, по умолчанию 100. Минимум для достоверного результата — 50, то есть полоборота;
• P2-17 — максимальная скорость при определении, об/мин. Рекомендуется не ниже 500: на низкой скорости оценка получается неточной;
• P2-18 — начальное отношение моментов инерции, по умолчанию 500 %.

Порядок работы с панели: перевести привод в состояние bb, войти в F0-07, нажать ENTER, затем INC (первое движение вперёд) или DEC (первое движение назад). После нескольких проходов на дисплее появится найденное отношение, и оно запишется в P0-07. Выход — STA/ESC.

Ограничения из руководства: механизм должен ходить в обе стороны, иначе инерция не определяется; при слишком большой инерции нагрузки, узком диапазоне хода менее полуоборота, сильно меняющейся по циклу инерции или низкой механической жёсткости результат будет неверным. Верхний предел распознавания — 200-кратный (значение 20000), а начиная с прошивки 3700 — 500-кратный (значение 50000). Версия прошивки видна в U2-07.

Если при заводских адаптивных параметрах вал дрожит, перед измерением включите адаптивный режим большой инерции P2-03.3 = 1.