Как проверить направление вращения при первом пуске сервопривода?

Направление проверяют после того, как двигатель подключён к механизму, и меняют его параметром P0-05: 0 — положительный режим, 1 — отрицательный. Порядок из руководства строгий: выключить сервопривод, задать P0-05 = 1, снова подать питание — изменение вступает в силу только после повторного включения.

Полная последовательность первого пуска:

1. Вал без нагрузки. Правильно подключить U, V, W и защитное заземление, не нарушая чередование фаз.
2. Пробный запуск F1-01 — регулирование по разомкнутому контуру. Этим проверяют, верно ли подключены силовой кабель и кабель энкодера. Вал должен ровно вращаться в обе стороны. Если вал вибрирует или привод выдаёт тревогу, немедленно снять питание и перепроверить проводку.
3. Толчковый режим F1-00 — регулирование по замкнутому контуру, только после успешного пробного запуска. Привод должен быть в состоянии bb, короткое нажатие ENTER включает двигатель, INC и DEC задают прямой и обратный ход, STA/ESC — выход. Скорость толчка задаёт P3-18 (заводское значение 100 об/мин, диапазон 0–1000).
4. Подключение к механизму и проверка направления перемещения узла; при необходимости — P0-05.
5. Наблюдение за устойчивостью и быстродействием, настройка усиления.

Важное правило: пробный запуск F1-01 выполняется при отсоединённом от станка вале. Руководство отдельно требует проходить его, если привод подключён к неоригинальному кабелю энкодера или силовому кабелю.