Как рассчитать электронный редуктор сервопривода PSD5F?

Электронный редуктор — это дробь «числитель P0-13 / знаменатель P0-14», которая пересчитывает импульсы контроллера в импульсы энкодера. Считается от того, сколько командных единиц должно уложиться в один оборот вала нагрузки.

Расчёт на примере из руководства — шарико-винтовая передача с шагом 5 мм, редуктор 40:1, энкодер 131072 импульса на оборот, командная единица 0,001 мм:

1. импульсов на оборот вала нагрузки: 5 мм / 0,001 мм = 5000;
2. дробь: 131072 / 5000 после сокращения даёт 16384 / 625;
3. записываем P0-13 = 16384, P0-14 = 625.

Есть три способа задать передаточное отношение, и они работают по приоритету:

• P0-11 и P0-12 — прямое задание числа импульсов на оборот двигателя (P0-11 × 1 + P0-12 × 10000). Пока они не равны нулю, действуют именно они;
• P0-13 и P0-14 — дробь числитель/знаменатель, вступает в силу, когда P0-11 и P0-12 обнулены;
• P0-92…P0-95 — та же дробь, но 32-битная: числитель P0-92 × 1 + P0-93 × 10000, знаменатель P0-94 × 1 + P0-95 × 10000. Действует, когда P0-11…P0-14 равны нулю.

32-битный вариант нужен там, где дробь не сокращается до четырёх знаков — например, при передаточных числах редуктора вида 47:13.