Как снять осциллограмму работы привода в программе PROMPOWER Servo?

Осциллограф открывается на вкладке кривой формы колебаний командой сбора данных кривых. Перед запуском настраиваются четыре вещи: режим выборки, частота выборки, период выборки и процент выборки.

Режимов запуска четыре:

• ручной триггер — привод начинает непрерывный сбор сразу после подключения. Единственный режим, который работает даже при выключенном сервоприводе;
• триггер движения — сбор стартует, когда контроллер выдаёт импульсную команду и вал начинает вращаться;
• триггер включения — сбор стартует по включению сервопривода;
• триггер сигнала тревоги — сбор стартует, когда привод выдаёт аварию. Это самый полезный режим при разборе плавающих отказов: осциллограмма снимается ровно в момент срабатывания.

Готовность данных программа показывает подсветкой области данных зелёным.

Что можно сделать с полученной кривой правой кнопкой мыши: сохранить изображение, экспортировать данные в таблицу, включить показ значения в точке, растянуть график по горизонтали или вертикали, вернуться к предыдущему или исходному масштабу. Двойной щелчок по оси ординат открывает настройку множителя, двойной щелчок по оси абсцисс переключает шкалу времени между отсчётами выборки и миллисекундами.

Форматы сохранения: файл осциллограммы вместе с настройками выборки имеет расширение .SVM, экспорт данных идёт в .csv, картинки сохраняются в растровых и векторных форматах. Запись контроля в реальном времени — это отдельный файл с расширением .RSVM.

Осциллограмма — штатный инструмент при разборе тревоги E-264: руководство привода описывает критерий вибрации именно через пики кривой скорости.