Как задать формат командного импульса на сервоприводе PSD5F?

Формат задаёт параметр P0-10: 0 — двухимпульсный режим CW/CCW, 1 — квадратурные фазы A и B, 2 — импульс плюс направление (P+D). Формат должен совпадать с тем, что выдаёт контроллер, иначе ось поедет не туда или не поедет вовсе.

Куда приходит сигнал на клемме CN0:

• открытый коллектор 24 В — импульс на P+24 (контакт 3), направление на D+24 (контакт 6); контакты P+5 и D+5 при этом остаются свободными;
• дифференциальный сигнал 5 В — импульс на P+5 (контакт 2), направление на D+5 (контакт 5); контакты P+24 и D+24 остаются свободными;
• высокоскоростной вход линейного драйвера — HPUL+/HPUL- (контакты 41, 42) и HDIR+/HDIR- (контакты 43, 44).

Электрические ограничения из руководства: питание цепей P-/P+24 и D-/D+24 — 18–25 В, цепей P-/P+5 и D-/D+5 — 3,3–5 В; ниже этих значений импульсы и направление начинают теряться. Входной порт рассчитан на 10 мА. Частота импульсов CW/CCW и фаз AB — не более 2 МГц.

Если импульсы раздаёт один выход ПЛК на несколько приводов: при номинальном токе выхода 50 мА теоретический предел — пять приводов, рекомендуется не более трёх.