Какая распиновка разъёма энкодера со стороны сервопривода PSD5?

Со стороны привода энкодер подключается всего четырьмя сигналами: питание 5 В, общий провод и дифференциальная пара линии данных 485-A и 485-B. Раскладка контактов зависит от мощности привода.

Приводы 7,5 кВт и ниже, шестиконтактный разъём: 1 — 5 В, 2 — GND, 3 — не используется, 4 — не используется, 5 — 485-A, 6 — 485-B.

Приводы 11 кВт и выше, девятиконтактный разъём: 3 — 485-B, 4 — 485-A, 5 — экранирующий провод, 6 — GND, 8 — 5 В, остальные контакты не используются.

Со стороны двигателя контактов больше: к тем же четырём добавляются «+ аккумулятора» и «− аккумулятора» у исполнений с абсолютным энкодером, экранирующий провод, а у части двигателей — пара контактов датчика температуры. Например, у пятнадцатиконтактного разъёма двигателей с фланцем 220 контакты 14 и 15 отведены под датчик температуры.

Что из этого следует для диагностики: обрыв в энкодерной линии почти всегда проявляется как рост параметра U0-54 и тревога E-220. Прозванивать нужно все жилы, включая экран — руководство отводит ему отдельный контакт, а не «где придётся». Горячее подключение разъёма энкодера запрещено.