Какие кабели нужны для подключения серводвигателя?

Минимум два: силовой кабель от привода к обмотке двигателя и энкодерный кабель обратной связи. Если двигатель с электромеханическим тормозом, добавляется линия питания тормоза — она может идти отдельным кабелем или в составе силового.

Что важно знать про каждый:

• Силовой. Работает с широтно-импульсной модуляцией, то есть является источником помех. Обязательно экранированный, экран заземляется на стороне привода по всей окружности, а не «косичкой» на болт.
• Энкодерный. Слаботочные сигналы и питание датчика. Самая чувствительная линия во всей системе: экран, витые пары, отсутствие сростков и никакого соседства с силовыми проводами.
• Тормоз. Питание катушки — отдельная цепь; коммутирующее реле или контакт ставится так, чтобы не наводить импульсы на энкодер.

Кабели берутся штатные, нужной длины, и заказываются вместе с двигателем и приводом. Самодельная сборка энкодерной линии — источник плавающих отказов, которые потом ищут неделями.

Готовые сборки — в разделах кабели и разъёмы для сервосистем и аксессуары для сервосистем. Подобрать комплект по длине трассы помогут в отделе продаж.