Каким параметром ограничить момент серводвигателя PSD5F?

Внутренний предел момента задают P3-28 (прямой ход) и P3-29 (обратный ход), внешний — P3-30 и P3-31. Единица измерения — процент от номинального момента двигателя, то есть значение 150 означает полтора номинала.

Как это применяется на практике:

• прижим с контролем усилия — задаёте P3-28 и P3-29 равными нужному проценту и выводите сигнал /CLT (параметр P5-42) на выход SO. Появление /CLT означает, что привод упёрся в предел момента, — по этому признаку контроллер понимает, что деталь коснулась упора;
• защита механики — предел момента ниже, чем выдерживает передача, чтобы привод не ломал винт при заклинивании;
• фактический момент контролируется по параметру U0-02, тоже в процентах от номинала.

Отдельно есть пара P3-38 и P3-39 — ограничение момента при прямом и обратном ходе для сигнализации антиблокировки. По руководству она появилась начиная с версии прошивки 3760: до этой версии порог блокировки ротора брался из P3-28/P3-29, после — из P3-38/P3-39. Версию прошивки видно в U2-07, и её стоит проверить до того, как ставить уставки.

Слишком низкий предел момента даёт ложные срабатывания: привод не разгоняет инерцию за отведённое время и выдаёт тревогу вместо работы.