Каким параметром включается сервопривод PSD5F?

Источник команды включения выбирает P0-03: 0 — выключено, 1 — включение по входу ввода-вывода (заводское значение), 2 — включение из программного обеспечения, 3 — включение по шине. Сам вход /S-ON назначается параметром P5-20.

Практическая схема:

• включение внешним контактом — P0-03 = 1, вход /S-ON на клемме SI1 (заводская разводка), P5-20 = n.0001;
• включение сразу после подачи питания, без внешнего контакта — P5-20 = n.0010, привод разрешает работу самостоятельно;
• включение из ПО — P0-03 = 2, удобно на пусконаладке, когда шкаф ещё не собран.

Состояние привода видно на панели: bb — привод в режиме бездействия, силовая часть заперта; run — привод включён и держит вал; rst — параметр изменён и требует повторного включения питания.

Важно: пока привод в bb, вал свободен. Если ось вертикальная, груз нужно держать механическим тормозом двигателя, а не сервоуправлением — иначе при пропадании разрешения нагрузка пойдёт вниз.