Каким параметром задаётся режим управления сервопривода PSD5F?

Режим управления задаётся параметром P0-01, второй режим — параметром P0-02, и привод переключается между ними на ходу. По умолчанию в обоих стоит 6 — управление положением по внешнему командному импульсу.

Значения P0-01 (диапазон 1–10):

• 1 — управление крутящим моментом по внутренней уставке;
• 2 — управление крутящим моментом по внешнему аналоговому сигналу;
• 3 — управление скоростью по внутренней уставке;
• 4 — управление скоростью по внешнему аналоговому сигналу;
• 5 — управление положением по внутренней команде на позиционирование;
• 6 — управление положением по внешнему командному импульсу (заводское значение);
• 7 — управление скоростью по частоте входных импульсов;
• 8, 9, 10 — момент, скорость и положение через шину.

P0-02 принимает те же значения, кроме 2 и 4: аналоговые режимы во втором подрежиме недоступны.

Параметр меняется, когда сервопривод выключен (индикация bb), и вступает в силу немедленно. После смены режима проверьте набор сопутствующих параметров: для каждого режима руководство даёт свой минимальный список — формат импульса и электронный редуктор для режима 6, внутренние скорости P3-05…P3-07 для режима 3, ограничение скорости P3-16/P3-17 для режимов с моментом.

Сервоприводы серии в разделе сервоприводы.