Какой привод нужен для намотчика с поддержанием натяжения?

Для намотки с постоянным натяжением привод работает не в позиционировании, а в режиме управления моментом: скорость задаёт технологическая линия, а привод намотчика держит заданное усилие на материале. Под такую задачу берут исполнение с аналоговым/импульсным управлением или сетевое, если уставка приходит от контроллера.

Что определяет расчёт:

• Момент растёт с диаметром рулона. Натяжение постоянно, радиус увеличивается — значит, момент на валу меняется в разы за намотку. Двигатель подбирается по максимальному диаметру.
• Обороты падают с диаметром. В начале намотки вал крутится быстро, в конце — медленно. Диапазон оборотов должен укладываться в рабочую зону двигателя.
• Инерция рулона в конце намотки максимальна: аварийный останов и разгон считаются по полному рулону.
• Потери на трение в тракте приводят к тому, что момент двигателя не равен натяжению материала напрямую.

Для тихоходных намотчиков без редуктора обычно выбирают двигатели с номинальной скоростью 1500 об/мин, для намотки через редуктор — более высокооборотные исполнения. Номинальный момент линейки — от 0,32 до 96 Н·м.

Если натяжение измеряется датчиком и регулируется по обратной связи, логику регулятора обычно оставляют в контроллере, а приводу задают момент или скорость. Обсудить схему можно с технической поддержкой, позиции — в разделе сервосистемы.