Как ограничить скорость в режиме управления моментом на PSD5F?

В режиме управления моментом скорость ограничивают параметры P3-16 (прямой ход) и P3-17 (обратный ход) — это внутренний предел, действующий именно в режиме момента. Поверх них работает общий предел максимальной скорости P3-14 и P3-15.

Зачем это нужно: при управлении моментом привод держит заданное усилие, а скорость определяет нагрузка. Если материал оборвался или ролик пошёл вхолостую, момент останется прежним, а двигатель разгонится до предела механики. Ограничение скорости — единственное, что его удержит.

Порядок настройки для намотчика:

1. P0-01 = 1 (момент по внутренней уставке) или 2 (момент по аналоговому входу);
2. величина момента — P3-33, в процентах от номинального;
3. предел скорости в этом режиме — P3-16 и P3-17;
4. общий потолок — P3-14 и P3-15;
5. смена направления — сигнал /SPD-D, параметр P5-27; по умолчанию n.0000, для управления клеммой SI2 задаётся n.0002.

Есть ещё две пары порогов, которые с ограничением скорости путают: P3-19 и P3-20 — предупреждение о превышении скорости, P3-21 и P3-22 — уровень аварии E-080 «заброс скорости». Они не ограничивают, а сигнализируют.