Когда применяют аналоговое управление сервоприводом?

Аналоговое управление применяют, когда приводу задают не координату, а скорость или момент: намотка с поддержанием натяжения, подача с внешним регулятором, встраивание оси в существующую систему, которая умеет выдавать только аналоговый сигнал. В линейке PROMPOWER это исполнение с комбинированным аналоговым/импульсным управлением.

Типовые случаи:

• Управление моментом. Натяжение материала задаётся уровнем сигнала, скорость определяется процессом. Классика для намотчиков и размотчиков.
• Управление скоростью от внешнего регулятора. Контур регулирует технологический параметр — толщину, натяг, положение петли — и выдаёт на привод уставку скорости.
• Модернизация. Старая система умеет только аналог, менять её вместе с приводом не входит в бюджет.

Ограничения, о которых надо знать заранее:

• аналоговый сигнал чувствителен к помехам и к качеству земли: нужна экранированная витая пара и правильное заземление экрана;
• разрешение задания ограничено разрядностью входа — для точного позиционирования это не подходит;
• дрейф нуля и смещение приходится компенсировать при наладке.

Если задача — позиционирование, а не скорость или момент, аналоговое управление выбирать не стоит: берите импульсное исполнение или шину. Исполнения по типу управления — в разделе сервоприводы.