Что такое шина XNET у сервопривода PSD5F?

XNET — это шинный режим работы серии PSD5F: помимо аналогового и импульсного управления и обычного обмена по Modbus RTU, привод умеет получать задание непосредственно по шине. Отдельного аппаратного разъёма для этого не требуется — используется та же линия RS-485.

Что настраивается:

• P0-03 = 3 — источником команды включения становится шина;
• P0-01 = 8, 9 или 10 — управление моментом, скоростью или положением через шину. Это три верхних значения из десяти возможных режимов;
• P7-03…P7-09 — параметры синхронизации и компенсации по шине;
• P7-20 и P7-21 — возврат в нулевую точку через шину.

Диагностика: сигнал /XNETERR назначается на любой свободный выход параметром P5-49 и сообщает контроллеру об ошибке шины. Заводить его в контроллер стоит наравне с сигналом тревоги /ALM: обрыв связи иначе выглядит просто как «ось перестала двигаться».

Физически линия подключается к тем же контактам, что и Modbus: 485+ и 485− — контакты 16 и 17 разъёма CN0, заземление линии связи — контакт 18. Вторая пара выведена на разъём CN2, контакты 5 и 6. Заводские параметры порта: 19200 бит/с, 8 бит данных, 1 стоповый бит, контроль чётности.

Когда это нужно: если контроллер PROMPOWER поддерживает шину XNET, отпадает необходимость в импульсной линии на каждую ось и в аналоговой развязке. Если нужна синхронизация нескольких осей с жёстким тактом, смотрите в сторону исполнения с EtherCAT — там режим задаётся объектами словаря, а не параметрами группы P0. Приводы всех исполнений — в разделе сервоприводы.