Серводвигатель греется — что проверить?

Нагрев серводвигателя пропорционален току, а ток — реальному моменту. Если двигатель горячий, значит, он отдаёт больше момента, чем предполагалось при подборе, либо отдаёт его дольше — и разбираться нужно с механикой и циклом, а не с приводом.

Что проверить по порядку:

1. Механика. Заклинивший подшипник, перетянутый ремень, перекос муфты, задевание, загустевшая на холоде смазка — двигатель тратит момент на борьбу с механизмом.
2. Цикл работы. Частые разгоны и торможения греют сильнее, чем постоянная нагрузка. Если такт машины подняли после запуска, старый двигатель может не соответствовать новому режиму.
3. Удержание под нагрузкой. Вертикальная ось, стоящая на моменте двигателя вместо тормоза, греется постоянно и без всякого движения. Для этого и нужен электромеханический тормоз.
4. Правильность подбора. Посчитайте требуемый момент заново: динамическая составляющая на коротких тактах часто оказывается больше расчётной.
5. Условия охлаждения. Двигатель, зажатый в кожухе без обдува, рядом с горячим узлом, охлаждается хуже паспортного.
6. Настройку контуров. Возбуждение и колебания — это постоянный переменный ток в обмотке и дополнительный нагрев.

Отдельно проверьте, не изменилось ли что-то в технологии: другой материал, увеличенная толщина, большая масса изделия дают рост момента, о котором никто не сообщал.

Если после проверки механики нагрев остаётся, пришлите данные о цикле и нагрузке в техническую поддержку. Двигатели — в разделе серводвигатели.