Как подключить дискретный выход DO1 на PD310?

DO1 — транзисторный выход с открытым коллектором на изолированной оптопаре. Рабочий диапазон напряжений 5–24 В (сопротивление нагрузки 0,48–10 кОм), диапазон выходного тока 2–50 мА. Логика NPN или PNP выбирается DIP-переключателем S3: ON — NPN, OFF — PNP.

Что можно и чего нельзя:

• Можно подключать вход контроллера, промежуточное реле малой мощности, светодиодный индикатор с резистором, счётчик импульсов.
• Нельзя вешать катушку контактора напрямую: 50 мА — это потолок, и большинство катушек в него не укладываются. Для силовой коммутации используют релейный выход, рассчитанный на 240 В переменного тока при 3 А и 30 В постоянного при 5 А.
• При любой индуктивной нагрузке на её обмотку ставят диод или варистор: выбросы напряжения повреждают выход.

Тот же DO1 умеет работать импульсным выходом с частотой следования до 10 кГц по схеме pull-up с напряжением 5–24 В и током 2–50 мА — это удобно для передачи задания или обратной связи на счётный вход контроллера.

Функция, которую выдаёт выход, выбирается из общего списка: работа привода, наличие ошибки, готовность, достижение заданной частоты, предупреждение о перегрузке, отпускание механического тормоза и другие.