Боятся ли коллаборативные роботы магнитных полей?

Да, и это отдельное предупреждение руководства: воздействие сильных магнитных полей может привести к повреждению робота, поэтому подвергать его действию постоянных магнитных полей нельзя. Ограничение касается размещения ячейки, а не режима работы, поэтому решается оно на этапе планировки.

Где в цехе встречаются такие поля:

• Магнитные захваты и плиты на соседнем оборудовании, магнитные сепараторы;
• Индукционный нагрев, установки ТВЧ и печи;
• Сварочные посты с большими токами и петлёй обратного провода;
• Мощные трансформаторы, дроссели и шинопроводы рядом с местом установки.

Что делать при планировке:

1. Разнесите робота и источник поля. Это самая дешёвая мера: расстояние работает лучше любых экранов.
2. Следите за трассой кабелей. Соединительный кабель манипулятора и кабели датчиков не должны идти вдоль сварочного кабеля или силовой шины.
3. Не ставьте магнитную оснастку в рабочую зону без согласования: постоянный магнит на столе — это как раз тот случай, о котором предупреждает руководство.
4. Проверьте связь и сигналы после запуска соседнего оборудования, а не только на пустом цехе. Помехи проявляются, когда включается сварка или индуктор.

Заодно проверьте оценку рисков: подключение робота к другому оборудованию может создать новые опасности, и анализ проводится для всей системы, а не для манипулятора отдельно.

Модели — в разделе коллаборативные роботы.