Что, кроме самого робота, нужно купить для запуска?

Робот сам по себе не выполняет ни одной операции: между ним и деталью всегда есть оснастка, а между ним и цехом — крепление и питание. Полный комплект под задачу обычно состоит из пяти частей.

• Захват. Механический схват, вакуумная присоска с эжектором или магнит. Подбирается под деталь и учитывается в грузоподъёмности вместе с крепёжным фланцем.
• Основание или перемещение. Стол, стойка либо подъёмная колонна — она нужна, когда одной рабочей зоны не хватает по высоте.
• Периферия под операцию. Датчики наличия детали, пневматика с подготовкой воздуха, приёмный стол, накопитель, конвейер.
• Обвязка по электрике. Питание, шкаф, устройства защиты, при необходимости — связь с ПЛК линии.
• Работа по внедрению. Оценка рисков, монтаж, обучение траектории, отладка на реальной детали и обучение оператора.

Самая частая недооценка — захват и периферия: на них уходит заметная доля бюджета и почти всё время наладки, потому что деталь всегда чем-то отличается от идеальной. Вторая по частоте — обучение персонала: робот, программу которого некому поправить после смены номенклатуры, простаивает.

Практический совет: считайте бюджет проекта целиком, а не по цене манипулятора. И проверяйте комплектность до монтажа — по опыту, отсутствие одной переходной пластины останавливает пуск так же надёжно, как отсутствие робота.