Что означают ошибки энкодера E-223 и E-227 на сервоприводе PSD5?

Обе тревоги относятся к многооборотному абсолютному энкодеру и к его резервному питанию. В отличие от E-220 и E-221, которые говорят о связи и помехах, эти два кода чаще указывают на неправильно подобранный кабель.

E-223 — ошибка доступа к данным абсолютного энкодера. Три причины по руководству:

• у многооборотного энкодера не используется кабель с батарейным отсеком — это самая частая причина на новой машине;
• отказ самого энкодера;
• нестабильное питание энкодера.

Что делать: поставить кабель энкодера с батарейным отсеком, затем полностью снять и подать питание.

E-227 — ошибка данных при включении питания многооборотного энкодера. Причина — отказ энкодера или нестабильное питание. Руководство добавляет важное уточнение: этот код появляется при отсутствии батареи после того, как кабель энкодера отсоединяли от двигателя. То есть на практике это не отказ, а потерянные данные положения.

Как отличить одно от другого: E-223 держится и после цикла по питанию, пока кабель без батарейного отсека, а E-227 приходит именно после расстыковки разъёма.

Что проверить в связке:

• P0-79 — режим абсолютного энкодера: 0 — с батареей, 1 — как инкрементальный (заводское значение), 2 — с игнорированием переполнения оборотов;
• наличие батарейного блока в кабеле: CP-B-BATT для стандартного кабеля, CPT-B-BATT для кабеля каскадного соединения;
• напряжение батареи — тревога E-222 приходит при значении ниже 2,75 В.

Кабели с батарейным отсеком — в разделе аксессуары для сервосистем.