Что означают ошибки кода двигателя E-310 и E-311 на PSD5?

Четыре тревоги привода связаны с тем, что он не понимает, какой двигатель к нему подключён. Все они разбираются через один параметр — P0-33, код двигателя, в который заносят цифру, стоящую после надписи MOTOR CODE на шильде.

• E-310 — несоответствие мощности привода и двигателя. Пример из руководства: привод 750 Вт и двигатель 200 Вт. Решение — подобрать пару одинаковой мощности и ввести правильный P0-33.
• E-311 — код двигателя не задан. И параметр двигателя, и P0-33 равны нулю. Считать параметры двигателя можно через P0-53, после чего ввести код в P0-33.
• E-280 — отказ считывания параметров двигателя. Запрос чтения из EEPROM энкодера не выполнен. Проверяется положение защиты параметров двигателя тем же P0-53 и правильность кода P0-33.
• E-281 — ошибка записи в EEPROM энкодера. Разбирается так же: запрос записи не выполнен.

Почему это важно за пределами самих тревог: неверный код двигателя руководство называет причиной ещё трёх аварий — E-080 (заброс скорости), E-110 (внешнее короткое замыкание UVW при самоконтроле) и E-161 (перегрузка по тепловой мощности). Привод рассчитывает токи и обороты исходя из модели двигателя, и ошибка в коде даёт неверные пороги защит.

Правило при замене: любая замена двигателя или привода в паре — повод заново сверить P0-33 с шильдой, а не полагаться на то, что уставка перенеслась вместе с картой параметров. Фактический код двигателя виден в параметре контроля U3-00.

Подобрать согласованную пару можно в разделах сервоприводы и серводвигатели.