Что означают ошибки параметров E-020, E-021 и E-022 на PSD5?

Три тревоги про уставки, а не про железо. Появляются они обычно после ручной правки карты параметров, загрузки чужой карты из программного обеспечения или после провала питания в момент записи.

• E-020 — ошибка загрузки параметров. Самоконтроль параметров при включении не прошёл. Повторное включение питания может восстановить заводские значения — после этого карту уставок надо проверить целиком. Код относится к тем, что сбрасываются только циклом по питанию.
• E-021 — значение параметра вне предела. Уставка выходит за рекомендованный диапазон. Проверьте и переустановите параметры: у большинства из них в руководстве указан свой диапазон, а часть значений недопустима именно в текущем режиме управления.
• E-022 — конфликт параметров. Уставки противоречат друг другу. Руководство приводит конкретный пример: P0-01 = 4 (скорость по аналоговому входу) при P3-00 = 1 (вход V-REF отдан под внешний предел скорости). Привод не может одновременно принимать по V-REF команду скорости и предел скорости, поэтому выдаёт тревогу.

Рядом стоит E-023 — ошибка настройки канала выборки: неверно задан пользовательский триггерный канал или канал контроля. Проверьте настройки выборки; сбрасывается тревога только повторным включением питания.

Практический порядок разбора: сначала выясните, какой параметр правили последним, затем сверьте связку «режим управления — распределение функций аналоговых входов — пределы». Если карта уставок пришла с другой машины или с привода другой серии, быстрее вернуть заводские значения функцией F0-01 = 1 и задать параметры заново — номера параметров у серий PSD5F, PSD5C1, PSD5L1 и PSD5P означают разное.