Двигатель не вращается, хотя сервопривод включён — что проверить?

Ситуация без тревоги на дисплее: привод показывает run, команда идёт, а вал стоит или еле шевелится. Проверять надо по цепочке «разрешение — блокировки — команда — масштаб».

1. Состояние на панели. Если на дисплее bb, силовая часть заперта и разрешение не подано. Источник команды включения задаёт P0-03: 0 — выключено, 1 — вход ввода-вывода, 2 — из программного обеспечения, 3 — через шину. Сам вход /S-ON назначается параметром P5-20, и значение n.0000 означает, что сигнал не привязан ни к одной клемме.
2. Блокировки хода. Сигналы /P-OT и /N-OT (по заводской разводке входы SI3 и SI4) запрещают движение в соответствующую сторону. Если перебег отработал, а режим его обработки не выдаёт тревогу, ось просто не поедет.
3. Запрет импульсов. Сигнал /Inhibit (параметр P5-32) блокирует приём командных импульсов. Проверьте, не подан ли он с клеммы.
4. Предел момента. Слишком низкие P3-28 и P3-29 не дают приводу стронуть нагрузку. Фактический момент виден в U0-02, достижение предела выводится сигналом /CLT.
5. Тормоз. Если тормоз не отпустил, двигатель тянет против него: измерьте напряжение на клемме тормоза. Управлять тормозом надо сигналом /BK (P5-44).
6. Режим и масштаб. Режим управления задаёт P0-01: привод в режиме положения не отреагирует на аналоговое задание скорости. А неверный электронный редуктор превращает тысячи импульсов в микроскопическое перемещение — проверьте P0-11…P0-14.

Быстрая проверка исправности связки: толчковый режим F1-00 с панели. Если в нём вал вращается, дело в команде или блокировках, а не в приводе.