Подбор аналогов
Что подключается к разъёму CN1 сервопривода PSD5F?
В аппаратной версии 3.1.32 и новее CN1 — это вход обратной связи замкнутого контура, то есть разъём для внешнего датчика положения: оптической линейки или решётчатой шкалы. Плюс на том же разъёме выведена линия RS-485.
Распиновка входа замкнутого контура:
| Контакт | Сигнал |
|---|---|
| 1 | Z− |
| 2 | B− |
| 3 | B+ |
| 4 | A+ |
| 5 | A− |
| 6, 7 | GND решётчатой линейки |
| 8 | Питание 5 В линейки |
| 9 | Z+ |
Контакты 16 и 17 того же разъёма — линия RS-485, сигналы A и B. Вторая пара для той же линии выведена на CN0 (контакты 16 и 17) и на CN2 (контакты 5 и 6).
Что важно при монтаже:
- питание линейки идёт от привода — 5 В на контакте 8, общий провод на контактах 6 и 7. Отдельный источник для датчика не нужен, но и подавать на этот контакт внешние 24 В нельзя;
- сигналы дифференциальные, каждой паре нужна витая пара в общем экране;
- в аппаратной версии 3.1.31 и более ранней назначение CN1 другое: туда вынесен выход деления частоты энкодера, а контакты 35–40 разъёма CN0 свободны.
Замкнутый контур по внешней линейке — штатная функция серии PSD5L1: у неё есть собственные тревоги расхождения между энкодером двигателя и линейкой (E-236, E-237, E-238) и группа параметров P9 для настройки датчика. При проектировании оси с линейкой опирайтесь на руководство своей серии.
Прикреплённая документация
Георгий Жуков
Ведущий инженер