Как запустить пробный прогон двигателя из PROMPOWER Servo?

В программе две разные проверки, и путать их нельзя: Test run — это прогон по разомкнутому контуру, а Jog run — толчковый режим по замкнутому контуру. Первый проверяет правильность подключения силового и энкодерного кабелей, второй — уже реальную отработку команды.

Порядок работы в разделе пробного запуска:

1. задать скорость толчка — поле Jog speed, это параметр P3-18 привода: единица 1 об/мин, диапазон 0–1000, заводское значение 100;
2. включить привод кнопкой ON/OFF;
3. задать направление стрелками — прямой и обратный ход;
4. следить за вращением вала: оно должно быть ровным в обе стороны.

Важное условие включения: область разрешения работы в программе реагирует на двойное нажатие, но включает и выключает привод только при P0-03 = 2, то есть когда способ включения задан «из программного обеспечения». При заводском значении P0-03 = 1 привод ждёт сигнал /S-ON с клеммы, и кнопка в программе не сработает. С панели той же цели служит функция F1-05.

Ещё одно ограничение: в автономном режиме, то есть без связи с приводом, недоступны настройка параметров, регулировка усиления, пробный запуск, контроль и сигнализация. Проверьте связь по RS-232 и соответствие номера станции P7-10 настройкам порта.

Правило безопасности из руководства привода то же, что и для панели: прогон по разомкнутому контуру выполняется с валом, отсоединённым от станка. Вибрация или тревога во время прогона — повод немедленно снять питание и перепроверить проводку.