Как быстро настроить жёсткость сервопривода PSD5F?

Быстрая регулировка — это один параметр P0-04 «уровень жёсткости», за которым стоит готовая таблица усилений. Работает она только после того, как выключен адаптивный режим: P2-01.0 = 0.

Порядок из руководства:

1. определить инерцию нагрузки — с панели через F0-07 или из программного обеспечения PROMPOWER Servo, результат ложится в P0-07;
2. выключить адаптивный режим: P2-01.0 = 0 (это младший разряд слова P2-01);
3. подобрать уровень жёсткости параметром P0-04.

Диапазон P0-04 — от 0 до 63. Заводское значение зависит от типоразмера: у привода 100 Вт — 0, у 200/400/750 Вт — 15, у приводов от 1,5 кВт и выше — 10.

Каждый уровень разворачивается в пять параметров. Для прошивки 3640 это выглядит так: уровень 2 — P1-00 = 200, P1-01 = 3300, P1-02 = 200, P2-35 = 100, P2-49 = 300; уровень 12 — P1-00 = 800, P1-01 = 825, P1-02 = 700, P2-35 = 20, P2-49 = 1300; уровень 31 — P1-00 = 2400, P1-01 = 275, P1-02 = 2200, P2-35 = 10, P2-49 = 7500. Таблицы для прошивок 3640 и 3700+ в руководстве разные, поэтому перед подбором посмотрите версию в U2-07.

Признак, что уровень завышен: гул, свист и дрожание при остановке. Признак, что занижен: вялый отклик и долгое дотягивание в позицию. Если инерция не соответствует уровню жёсткости, привод выдаст тревогу о вибрации.