Как ограничить момент серводвигателя, чтобы не сломать механизм?

В сервоприводе есть ограничение момента — уставка, выше которой привод не поднимает ток независимо от рассогласования. Это основной способ защитить хрупкую механику, оснастку и изделие: при упоре в препятствие двигатель не будет ломать механизм, а остановится и выдаст рассогласование.

Где это нужно:

• Прижим и запрессовка — усилие задаётся ограничением момента, а не координатой.
• Выход в упор при базировании — ось едет до механического упора с малым моментом, там и определяется ноль.
• Тонкая оснастка и хрупкое изделие — привод физически не сможет развить усилие выше заданного.
• Наладочный режим — на время пусконаладки ограничение снижают, чтобы ошибка в программе не превратилась в поломку.

Важно понимать разницу между ограничением момента и защитой от перегрузки. Ограничение — рабочая функция, привод продолжает работать с усечённым моментом. Защита — аварийная реакция, привод останавливается. Одно не заменяет другое: если ось упёрлась и стоит под ограниченным моментом, это должна отследить программа контроллера, иначе двигатель будет греться в упоре.

Ограничение задаётся в настройках привода при пусконаладке и может переключаться из программы контроллера по ходу цикла. Помощь с логикой для конкретной задачи — техническая поддержка, приводы — в разделе сервоприводы.