Сколько входов и выходов у сервоприводов PSD5 разных серий?

Число дискретных входов и выходов отличается в разы, и при переходе с серии на серию это первое, обо что спотыкается схема шкафа. У PSD5F входов десять и выходов восемь, у PSD5L1 — пять и три, у PSD5P — пять входов (многофункциональных из них три) и три выхода.

Заводская разводка тоже разная:

• PSD5F — SI1 /S-ON, SI2 /ALM-RST, SI3 /P-OT, SI4 /N-OT, SI5…SI10 свободны; SO1 /COIN, SO2 /ALM, SO3…SO8 свободны;
• PSD5L1 — SI1 /S-ON, SI2 /ALM-RST, SI3 /P-OT, SI4 /N-OT, SI5 свободен; SO1 /COIN, SO2 /ALM, SO3 свободен;
• PSD5P — SI3 назначен сигналом HOME, остальные входы и выходы SO1 /COIN, SO2 /ALM, SO3 свободен.

Нагрузочная способность выходов тоже не совпадает. У PSD5F все выходы держат до 500 мА при напряжении до 30 В. У PSD5L1 только SO1 у приводов до 400 Вт держит 500 мА, остальные — 50 мА, а у приводов от 750 Вт все выходы по 50 мА. У PSD5P все выходы по 50 мА, и руководство прямо требует включать тормозной блок через промежуточное реле.

Логика входов: у PSD5L1 приводы до 750 Вт и приводы 1–3 кВт имеют разные схемы подключения, для второй группы описаны варианты NPN и PNP. У PSD5P входы SI1 и SI2 имеют отдельные клеммы «+» и «−» и поддерживают и NPN, и PNP; входы SI3, SI4, SI5 сидят на общей клемме +24 В и допускают только один тип логики одновременно.